Bối cảnh phim Du Kiếm Kỳ Hiệp diễn ra vào thời nhà Tống cuối thế kỷ thứ XI, xoay quanh cuộc đời của vị quan nổi tiếng Bao Thanh Thiên, cùng các trợ thủ đã giúp đỡ ông phá nhiều vụ kỳ án.

Khi Triển Chiêu được phong danh hiệu “Ngự Miêu” vì có công cứu Bao Công, Thái sư Bàng Nguyên đã khích tướng nhóm Ngũ Thử tìm Triển Chiêu để so tài cao thấp, xem có xứng đáng với danh “Ngự Miêu” vua ban.

Trên đường tới Đông Kinh, nhóm Ngũ Thử đã tình cờ phát hiện mình bị mắc lừa vào chiêu khích tướng của Bàng Quyên, vì vậy đã thay đổi kế hoạch góp sức cùng Bao Công vạch những tội ác của Bàng Nguyên.